Domina la piazza omonima e fu costruito nel 1782 da Antonio Colonna per i conti D’Arco, originari del Trentino e trasferitisi a Mantova nel 1470.
Ora è diventato un museo in cui si possono visitare vari ambienti completamente arredati, che danno una chiara idea di come doveva essere una nobile dimora mantovana tra il Settecento e l’Ottocento.