La Torre fu costruita nel 1472 su un progetto di Luca Fancelli e nel 1493 fu dotata dell’orologio astrologico realizzato da Bartolomeo Manfredi e in grado di segnalare le fasi lunari, i giorni adatti per le diverse attività lavorative e la posizione del sole nei segni zodiacali.
All’interno della torre si trova il Museo del Tempo dove sono esposti oggetti e ingranaggi tralasciati o sostituiti nel corso del tempo da chi mise mano all’orologio.

Dalla Torre si accede al Palazzo della Ragione, grande edificio merlato costruito nel 1250 e in cui si amministrava la giustizia. Oggi è sede della Sonnabend Collection Mantova, museo di arte contemporanea che ospita il tragitto visionario di Ileana Sonnabend e ospita iconici capolavori dell’arte internazionale. La collezione e il Palazzo della Ragione sono visitabili a tariffa ridotta per i possessori della Mantova Sabbioneta Card.